ヒューマノイドロボット「ＩＤ－０１」完成を目指して

ＭＹ　ﾛﾎﾞｯﾄ　｢ＩＤ－０１｣の製作､試行錯誤記録

DEAGOSTINI社からﾃﾚﾋﾞＣＭでｲﾝﾊﾟｸﾄあるｲﾒｰｼﾞを与えて毎週ごとに全国の書店で売られている｢ＭＹ　ＲＯＢＯＴ｣のﾊﾟｰﾂを組み立てていくと､ﾋｭｰﾏﾉｲﾄﾞﾛﾎﾞｯﾄ｢ＩＤ－０１｣が完成します｡小型ｶﾒﾗを頭部に納め､主人を認識してｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝをとる高性能ﾛﾎﾞｯﾄで､開発にはｲﾀﾘｱのｱｰﾂﾗﾎﾞ研究所と日本の早稲田大学の理工学部が共同で行っている優れものである｡理工系出身ではない一庶民の俺も日々夢をいだいて毎週組み立てています｡ factory.mid

2006年09月09日

このたび.システムが調子悪いためにサイトを移行いたします

新しいサイトはhttp://satto.269g.net/ です

ニックネームｓａｔｔｏ at 23:55| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記

2006年08月09日

第２４日目、ディスプレー操作ボタン・ボードの取り付け

残暑お見舞い申し上げます。今回は先週取り付けたディスプレーを操作するための操作ボタンの取り付けを行った。

ニックネームｓａｔｔｏ at 21:36| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記

2006年08月04日

第23日目､ﾎﾞﾃﾞｨｰｹｰｽに液晶ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｰを付ける

今まで作ってきた頭部とﾌﾛﾝﾄ･ﾎﾞﾃﾞｨｰｹｰｽをはずし､ID-01の様々な情報を表示する液晶ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｰをﾎﾞﾃﾞｨｰｹｰｽに取り付けました｡久々の更新です｡ご無沙汰していました｡

ニックネームｓａｔｔｏ at 11:20| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記

第22日目､右腕ﾓｰﾀｰﾎﾞｯｸｽの組立て

前回と同様に腕駆動用ｼｬﾌﾄのｷﾞｱｰにｸﾞﾘｰｽを塗りﾓｰﾀｰにﾌﾞｰﾘｰをかける作業にてこづったが無事に完成した

ニックネームｓａｔｔｏ at 11:14| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記

2006年07月05日

このように組み込みます｡

こんな感じの｢ID-０１｣の内部構造です｡

ニックネームｓａｔｔｏ at 22:31| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記

第１９日目､左腕のﾓｰﾀｰﾎﾞｯｸｽ｡

今回は､ﾏｲROBOT｢ID-01｣の左腕の部分を動かす役目をするｷﾞｱｰとﾓｰﾀｰの入ったﾓｰﾀｰﾎﾞｯｸｽの組み立てを行った｡俺の部屋にも｢光通信B　FRETS｣が通りました｡

ニックネームｓａｔｔｏ at 22:29| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記

2006年06月28日

第１８日目、左腕モーターボックスの組み立て

今日は左腕を動かすためのモーターボックスの内部の３つのギアを組み込む作業をしました。小さいボデｲのわりにはギアはなかなか精密です。

ニックネームｓａｔｔｏ at 14:36| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記

2006年06月23日

第１７日目､再びｽﾀﾝﾄﾞの上に｡

今日で第２ｽﾃｰｼﾞ（頭部の完成）は終わりです｡次週からは｢ＩＤ－０１｣とｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝをとるように､ﾏｻﾞｰﾎﾞｰﾄﾞと音声ﾓｼﾞｭｰﾙの組み立てに入るみたいです｡左腕のｷﾞｱの部品も入っていました｡ﾜｰﾙﾄﾞｶｯﾌﾟのｻﾑﾗｲＮＩＰＰＯＮ惜しくもﾌﾞﾗｼﾞﾙに敗れました｡

ニックネームｓａｔｔｏ at 16:40| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記

2006年06月14日

「ヘッドコントローラー・ボード」の機能のテスト。

MOV00274.MPGかっこよく、首を上下・左右に動かし、手を叩いて音を立てるとむいてくれました。目が光るのもクールです。「ピーッ！」っていう音はペットの九官鳥きゅうちゃんの声です。＊あしからず。

ニックネームｓａｔｔｏ at 16:58| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記

結構、クールな「ID-01」のボディ。

これに、両手と、車の部分を取り付けていきます。

ニックネームｓａｔｔｏ at 16:55| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記

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「ＲＥＡＬ　ＲＯＢＯＴ」を振り返って。(1)
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ﾓｰﾀｰﾎﾞｯｸｽの完成 by 奈保美(04/26)
第６日目、頭部にタッチセンサーを取り付ける。 by 数学教師奈保美(04/05)
タッチセンサーのテスト（試運転） by 数学教師奈保美(04/05)
第６日目、頭部にタッチセンサーを取り付ける。 by 優希(04/05)
第５日目、第３マイクと頭部のモーターボックスの取り付け by ヨモギダ(03/29)

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次週はいよいよ試験運転です by ピリカ (06/14)
次週はいよいよ試験運転です by のびた２１ (06/07)
第１４日目、バッテリーケース by 雷禅 (06/04)
バッテリーケースの内部のほぼ完成 by ＭＡＹ (05/30)
タッチセンサーのテスト（試運転） by メガネ (04/17)

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名前:satto
年齢:30後半
誕生日:６月
性別:男
職業:HYUMANOID
メールアドレス:bha48323@mopera.ne.jp
一言:四十路を目の前にしても、「愛・地球博」のアンドロイドに恋をし、人造人間キカイダーに憧れ、鉄人２８号を操縦する夢が捨てられずにいる自称おたく系ロボット製作を趣味にする理工系じゃなく、自分では英文科系の頭の人です。

今日の記録

今日までの「ＩＤ－０１」の組み立て(09/09)このたび.システムが調子悪いためにサイトを移行いたします
(08/09)第２４日目、ディスプレー操作ボタン・ボードの取り付け
(08/04)第23日目､ﾎﾞﾃﾞｨｰｹｰｽに液晶ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｰを付ける
(08/04)第22日目､右腕ﾓｰﾀｰﾎﾞｯｸｽの組立て
(07/05)このように組み込みます｡